水下無人載具ROV
本所目前建置兩款不同等級的水下遙控無人載具(Remotely Operated Vehicle,ROV),用以執行臺灣周邊海域的海洋生態系統調查工作,涵蓋淺海至中光層的多樣海域環境。
第一款為美國加州 Blue Robotics 公司開發之 BlueROV2,為高性能模組化ROV,設計操作深度達 100 公尺,適用於表水層與沿岸區域的生態監測。其搭載 1080p 高畫質攝影系統,已應用於小琉球與東北角海域之珊瑚礁生態調查,協助評估氣候暖化與人為擾動所造成的珊瑚白化現象及棲地物種組成變化。
第二款為法國 Exail Robotics 公司所製之觀察級暨輕工作級水下無人載具H800 ROV,可操作深度達 1000 公尺,適用於中深層水域之長時間觀測與精密作業。H800 ROV 配備 4K 20 倍光學變焦的主攝影機、導航與定位模組,並搭載具備採樣功能的機械手臂,可用於地形地貌觀測與底棲生物樣本收集,未來預計加裝側掃聲納、採水裝置、沉積物採集器以及化學探針,強化可執行任務。
目前已於基隆嶼周邊水域執行黑珊瑚生態系影像記錄與中光層珊瑚群聚之視覺資料建置。未來將擴展至臺灣全島中光層生態系統之調查與深海地質環境之初步探勘。
