水下定位系統（Underwater Positioning System）是一種專門用於追蹤與定位水下目標的技術設備，廣泛應用於海洋科學研究、海底地形測繪、ROV/AUV 操控與水下建設等領域。系統通常包含超短基線（USBL）、短基線（SBL）或長基線（LBL）等聲學定位方式，藉由水下應答器與船上接收器間的聲波傳輸，計算目標在水中的相對位置。此類系統可整合深度、傾角與 GPS 等感測資訊，提高定位精度與即時反應能力，是進行高精度水下作業不可或缺的關鍵工具。
