羅盤及運動姿態系統
羅盤及運動姿態系統是海洋測繪與船載感測設備中不可或缺的核心組件，主要功能在於提供船舶或水下載具的即時航向與姿態資訊，協助修正因航行或海況變動所造成的資料偏差。這類系統包含磁羅盤、光纖陀螺儀（FOG）、慣性測量單元（IMU）、動作參考單元（MRU）及姿態航向參考系統（AHRS）等多種形式。磁羅盤屬於傳統類型，雖然簡便但易受干擾；而光纖陀螺儀則具備高精度、免維護等優勢，適合用於精密聲納及導航系統。IMU 和 MRU 則能提供三軸角度與加速度資訊，常與聲納或多音束測深儀搭配，以即時補償船體運動造成的資料偏移。AHRS 則進一步整合多種感測元件，提供完整穩定的姿態與航向參考。這些系統不僅提升資料準確度，更是確保水下測繪與科學調查成果可靠性的關鍵技術。
